Prabu Tapa Agung, raja Kerajaan Pasir Batang, memiliki tujuh orang putri. Ketika usianya sudah lanjut, ia memutuskan menyerahkan takhta kepada putri bungsunya, Purbasari, yang dikenal baik hati dan bijaksana. Keputusan itu membuat putri sulung, Purbararang, sangat marah.
Purbararang bersekongkol dengan seorang dukun. Tak lama kemudian, kulit Purbasari dipenuhi bintik-bintik hitam. Purbararang mengumumkan bahwa adiknya terkena kutukan dan tak layak menjadi ratu. Purbasari pun diasingkan ke tengah hutan.
Di hutan, Purbasari hidup sederhana di sebuah gubuk. Ia tak mendendam. Setiap hari ia berbicara dengan binatang-binatang dan merawat mereka. Salah satunya adalah seekor lutung hitam yang selalu setia menemaninya. Tak ada yang tahu bahwa lutung itu adalah Sanghyang Guruminda, putra dewa dari kahyangan yang sedang menjalani hukuman.
Lutung itu melihat penderitaan Purbasari. Suatu malam ia berdoa kepada para dewa, dan terciptalah sebuah telaga kecil berair jernih. Ia membujuk Purbasari mandi di sana. Ajaib, bintik-bintik hitam di kulit sang putri luntur, dan wajahnya kembali bersinar.
Kabar kesembuhan Purbasari sampai ke istana. Purbararang panik. Ia menantang adiknya beradu siapa yang rambutnya lebih panjang. Purbasari menang. Purbararang lalu menantang siapa yang memiliki tunangan lebih tampan. Ia memamerkan tunangannya, Indrajaya, dengan penuh percaya diri.
Purbasari ragu. Ia tak punya tunangan, hanya seekor lutung. Namun ia menggandeng lutung itu dengan tulus. Purbararang dan para pengikutnya tertawa terbahak-bahak. Pada saat itulah lutung itu bersemedi, dan tubuhnya berubah menjadi seorang pemuda yang jauh lebih tampan dari Indrajaya.
Purbararang tak dapat berkata-kata. Ia akhirnya mengakui semua kejahatannya dan memohon ampun. Purbasari, yang hatinya lapang, memaafkan kakaknya. Ia kemudian naik takhta dan memerintah dengan adil bersama Sanghyang Guruminda.
Orang Sunda menuturkan kisah Lutung Kasarung untuk mengajarkan bahwa kebaikan tidak diukur dari rupa, dan bahwa hati yang tulus akan selalu menemukan keajaibannya sendiri.